modifier un servo-moteur
Comment modifier un servo-moteur pour lui permettre une rotation continue.

Les servo-moteurs sont trés pratiques pour la construction de petits systèmes robotiques et sont facilement interfaçables avec l'ordinateur.
À la difference d'un moteur classic ou pas-à-pas, la rotation des servo-moteur n'est pas continue et se limite à un angle de +-45°. Il est possible de les modifier pour leur permettre une rotation continue mais cette modification leur fait perdre la capacité de se positionner à un angle précis.

(bientôt la suite...)

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